Möglicher Anlaß zur Gründung war ein Großbrand am 21.08.1832, bei dem innerhalb von 2 Stunden 33 Gebäude abbrannten und 168 Einwohner obdachlos wurden.

Die früheste Erwähnung der Brandwehr in dem Protokollbuch der Gemeinde Unadingen: "Die Schachen- und Haidenmänner zahlen 1742 für das von der Gemeinde ausgegebene Feld Ihre Würfe von 91fl., von welchem ist für die Feuerwehrspritze bezahlt worden 80 fl. Von diesem findet man eine Quittung von Biberach in der Gmeindelad."

Anfänge der Feuerwehr:
1866 gab die Gemeinde für eine neue einachsige Feuerlöschspritze mit Ausrüstung, Schläuchen und Messingverbindungen 1228 fl. aus. Die heute noch vorhandene, unverwüstliche Abprotzspritze der Firma Carl Metz, Heidelberg hat die Typenbezeichnung "Stadtspritze IIb" und wird an Festumzügen bei Feuerwehrjubiläen von einer Mannschaft in historischen Uniformen im Handzug bedient.
Trotz der beginnenden Inflation erstand die Gemeinde 1922 von der Firma Grether & Co. in Freiburg für 82.000 DM eine zweiachsige Saug- und Druckspritze mit Eisenbereifung für Pferdezug. Diese Spritze ist ebenfalls noch vorhanden.
Die erste Motorspritze der Wehr wurde 1943 beschafft. Dies war eine TS 8/8 mir einem 28 PS starken 2 Zylinder-Zweitaktmotor der Firma Klöckner-Humboldt-Deutz in Ulm.
Bei festlichen Gelegenheiten (Unadinger Kirchenfest und Volkstrauertag) und bei Beerdigungen von Kameraden trägt die die Wehr heute noch Messinghelme; der Kommandantm der Stellvertreter und die Gruppenführer mit Busch in verschiedenen Farben.